工程学突破!仿生物细胞群体机器人问世:亚博体育买球
点击量: 发布时间:2021-07-08
本文摘要:据科学技术日报报道,英国《自然》杂志20日发表了工程学最近的突破。

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据科学技术日报报道,英国《自然》杂志20日发表了工程学最近的突破。美国科学家队开发了可以模拟生物细胞集体移入的机器人,可以实现移动、运输物体和向光刺激移动。

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该研究为研究开发具有预先确定性行为的大规模集团机器人系统获得了新的途径,比出现的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。经过设计的模块化或群体机器人系统,可以模拟自组装、修理、运输等生物学不道德,但大部分系统必须集中控制,或者设计过于简单,允许系统的能力和扩展性。因此,美国哥伦比亚大学科学家霍德·利普森及其同事设计的接近珍系统,可以增加这些许可。

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这种机器人由非常简单的盘状颗粒组成,比起简单的机器人,这些机器人的生产更简单,也更容易构成规模。单个机器人的粒子不能移动,不能像照相机的光圈那样前端,但是牢牢地挤满后,程序可以呼吁单梯度信号(如光),根据位移模式变动,集体向性刺激源移动。

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在测试中,研究人员用25个物理机器人颗粒展示了移动、运输物体和对光性刺激移动的不道德,然后用10万个颗粒模拟实验指出该系统的可扩展性。另外,模拟预测在20%粒子过热的情况下,系统可以随后运动。在传统的机器人系统中,单个个体的缺陷往往不会导致整个系统过热。

德国马克斯·普朗克智能系统研究所科学家指出,这种新型机器人具有传统机器人系统所没有的扩展控制和鲁棒性。这是抗干扰能力参数,也是在异常和危险情况下系统生存的关键。


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